[实用新型]机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台

摘要

一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台，其包括有试验台底座、提升电机、提升电机底座、推压电机、推压电机底座、提升滚筒、提升滚筒轴承座、推压滚筒、推压滚筒轴承座、动臂、连接块、销轴、斗杆、铲斗、动臂滑轮、铲斗滑轮、第一限位块、第二限位块、提升转速传感器、推压转速传感器、旋转角度传感器、位移传感器、第一同步带传动系统、第二同步带传动系统、推压钢丝绳、提升钢丝绳、变频器、信号放大器、控制器、电脑和销轴滑轮；本实用新型可以真实模拟机械式挖掘机的挖掘过程，通过闭环回路控制系统实现所需的挖掘轨迹，测得机械式挖掘机在各种工作状态下的性能参数，以及测试不同挖掘轨迹以及速度下所损耗的功率。

主权项

一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台，其特征在于：包括有试验台底座(1)、提升电机(2)、提升电机底座(3)、推压电机(4)、推压电机底座(5)、提升滚筒(6)、提升滚筒轴承座(7)、推压滚筒(8)、推压滚筒轴承座(9)、动臂(10)、连接块(11)、销轴(12)、斗杆(13)、铲斗(14)、动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)、第一限位块(171)、第二限位块(172)、提升转速传感器(18)、推压转速传感器(19)、旋转角度传感器(20)、位移传感器(21)、第一同步带传动系统(221)、第二同步带传动系统(222)、推压钢丝绳(23)、提升钢丝绳(24)、变频器(25)、信号放大器(26)、控制器(27)、电脑(28)和销轴滑轮(29)；试验台底座(1)置于地面，提升电机(2)与提升电机底座(3)通过螺栓固连于试验台底座(1)上，推压电机(4)与推压电机底座(5)通过螺栓固连于试验台底座(1)上，提升滚筒轴承座(7)与推压滚筒轴承座(9)通过螺栓固连于试验台底座(1)上，提升滚筒(6)、推压滚筒(8)通过顶丝分别固定于提升滚筒轴承座(7)和推压滚筒轴承座(9)上，动臂(10)底端与试验台底座(1)铰接，动臂(10)顶端通过钢丝绳与试验台底座(1)相连，连接块(11)与销轴(12)通过顶丝固定，销轴(12)通过滑动轴承与动臂(10)相连，斗杆(13)通过滑动轴承与连接块(11)相连，第一限位块(171)和第二限位块(172)通过螺栓分别固定于斗杆(13)的两端，铲斗(14)通过连杆以及螺栓固连于斗杆(13)前端，动臂滑轮(15)固定在动臂(10)顶端，铲斗滑轮(16)铰接于铲斗(14)上方，提升转速传感器(18)通过螺栓固定于试验台底座(1)上，提升转速传感器(18)输入端通过弹性联轴器与提升电机(2)输出端相连，推压转速传感器(19)通过螺栓固定于试验台底座(1)上，推压转速传感器(19)输入端通过弹性联轴器与推压电机(4)输出轴相连，旋转角度传感器(20)通过螺栓固定于动臂(10)与连接块(11)铰接处，旋转角度传感器(20)输入端与销轴(12)通过弹性联轴器相连，位移传感器(21)通过螺栓固定于连接块(11)上，位移传感器(21)牵引端通过螺栓固定于斗杆(13)前端，提升电机(2)通过第一同步带传动系统(221)与提升滚筒(6)输入端相连，推压电机(4)通过第二同步带传动系统(222)与推压滚筒(8)输入端相连，提升钢丝绳(24)绕过动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)后两端均通过螺栓固定于提升滚筒(6)上，两根推压钢丝绳(23)一端分别沿顺时针、逆时针固定于推压滚筒(8)上，两根推压钢丝绳(23)的另外一端绕过销轴滑轮(29)分别固定于第一限位块(171)以及第二限位块(172)上，变频器(25)、信号放大器(26)、控制器(27)和电脑(28)均放置于操作台上；电脑(28)与控制器(27)有线连接，控制器(27)分别与变频器(25)、信号放大器(26)、提升转速传感器(18)、推压转速传感器(19)和旋转角度传感器(20)有线连接，变频器(25)分别与提升电机(2)和推压电机(4)有线连接，信号放大器(26)与位移传感器(21)有线连接。