[实用新型]剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机

摘要

本实用新型提供一种剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机，该上下料装置包括分别设于剪板机两端的上料装置和下料装置；所述上料装置包括上料台、分料机构、抓取上料机构和送料机构，所述分料机构和所述送料机构分别设于所述上料台两端，所述抓取上料机构设于所述上料台上方；所述分料机构包括分料安装架、滚轮分离机构、吸附提升机构和厚度检测机构。本实用新型由于在上料装置中增加分料机构、抓取上料机构和送料机构，且在下料装置中增加出料输送机构和抓取搬运机构，如此可实现全自动上下料，可减少人工劳动力，提高加工效率，降低加工成本。

主权项

剪板机用自动上下料装置，其特征在于，包括分别设于剪板机两端的上料装置和下料装置；所述上料装置包括上料台、分料机构、抓取上料机构和送料机构，所述分料机构和所述送料机构分别设于所述上料台两端，所述抓取上料机构设于所述上料台上方；所述分料机构包括安装于所述上料台端部的分料安装架和滚轮分离机构，以及安装于所述分料安装架上的吸附提升机构和厚度检测机构；所述吸附提升机构包括若干第一吸盘和控制所述第一吸盘上下运动的第一提升气缸，所述厚度检测机构包括厚度传感器和控制所述厚度传感器运动的第二气缸；所述滚轮分离机构包括设于所述上料台端部的滚轮链组和控制所述滚轮链组沿所述上料台台面运动的传动链链组；所述抓取上料机构包括龙门机架、吸盘支架、设置于所述吸盘支架下端的若干第二吸盘、以及控制所述吸盘支架沿所述送料机构方向移动的第一皮带组件，所述第一皮带组件和所述吸盘支架均安装在所述龙门机架上;所述送料机构包括输送台和输送至所述剪板机的进料口端且设于所述输送台上的上料输送组件；所述下料装置包括出料输送机构和抓取搬运机构，所述出料输送机构包括下料机架、与所述剪板机出料口端连接且设于所述下料机架上的第一传送带组件以及控制所述第一传送带组件同步运动的下料驱动组件；所述抓取搬运机构设于所述出料输送机构的端部，所述抓取搬运机构包括第三吸盘和控制所述第三吸盘移动的第二皮带组件。