[实用新型]一种自动避障的电控车有效
| 申请号： | 201720739339.2 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206863587U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 姜明;常洁;杨楠;林焕辉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与电控车前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。本实用新型不仅能够减低避障失误率，而且还可以使电控车实现S形行走避障，灵活性强，工作高效，行走的路径更短，更省能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 电控车 | ||
【主权项】：
一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720739339.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
