[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201720739939.9 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207373150U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张志强 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司;安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人，包括，底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；所述腰座回转台内设置有驱动机构，用于驱动与所述腰座回转台连接的大臂组件在垂直/水平方向移动；与所述大臂组件转动连接的手腕组件。由上，将驱动大臂组件运行的驱动机构设置于腰座回转台内部，由此避免了将其暴露在外的缺陷。且由于其设置在内部，必然无法采用手动控制，即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制，提高了码垛机器人的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人，其特征在于，包括，底座(100)；与所述底座(100)旋转连接的腰座回转台(200)；所述腰座回转台(200)内设置有驱动机构，用于驱动大臂组件(300)在垂直和水平方向移动；与所述大臂组件(300)转动连接的手腕组件(400)；所述腰座回转台(200)通过一旋转驱动机构驱动旋转；所述旋转驱动机构包括：装配于所述腰座回转台(200)内的第一电机(110)；减速机，其壳体与一转轴(105)连接，所述转轴(105)与所述腰座回转台(200)连接；所述减速机的输入轴(108)固定一同步带轮(109)，该同步带轮(109)通过同步带与所述第一电机(110)的输出轴相连。
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