[实用新型]带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机

摘要

本实用新型属于无人机安全保障设备技术领域，具体涉及一种带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，包括机架，机架中部安装有主翼，机架尾部设连接有尾翼，发动机位于机架头部，发动机和主翼主轴通过传动机构连接，在主轴顶部设置有伞包控制装置，伞包控制装置包括降落伞、降落伞开启机构和刹车机构；刹车机构安装在主翼的主轴上；在机架的下部设置有气囊充气装置；气囊充气装置和伞包控制装置与安全控制器通过无线通讯连接。本实用新型采用上伞包控制装置和支架下气囊充气装置作为双重保护装置，在打开降落伞同时对气囊充气，无人机坠落前充气完毕，最大限度对无人机实施缓冲，可保护整机的完整性；发动机系统、伞包控制装置和刹车机构之间靠蓝牙无线模块短距离实施信号传递，大大降低了机械结构的复杂度，节省成本。

主权项

一种带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，包括机架，机架中部安装有主翼，机架尾部设连接有尾翼，发动机位于机架头部，发动机转轴和主翼主轴通过传动机构连接，其特征在于：在主翼主轴顶部设置有伞包控制装置，伞包控制装置包括降落伞、降落伞开启机构和刹车机构，降落伞开启机构上设置有无线通讯模块，刹车机构安装在主翼主轴上，主翼主轴上设置有主翼转速传感器和无线通讯模块；在机架的下部设置有气囊充气装置，气囊充气装置包括充气机构、气囊本体和无线接收器；气囊充气装置和伞包控制装置与安全控制器通过无线通讯连接。