[实用新型]一种双节双层齿轮齿条进给装置

摘要

一种双节双层齿轮齿条进给装置，其特征在于其包括安装在机架上的第一导块及电机座，第一导块通过第一导轨连接有第一伸缩节，第一伸缩节内安装有第二导块，第二导块通过第二导轨安装有第二伸缩节，第一伸缩节内设置有第一齿条，第二伸缩节内设置有第二齿条，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合驱动第一伸缩节相对机架运动，第二齿轮与第二齿条啮合驱动第二伸缩节相对第一伸缩节运动。本实用新型的有益效果是利用独特的双层齿轮驱动结构，可实现机械臂的第一、二伸缩节同时运动，在实现伸缩量大的同时，提升稳定性。

主权项

一种双节双层齿轮齿条进给装置，其特征在于：其包括安装在机架上的第一导块（1）及电机座（2），第一导块（1）通过第一导轨（11）连接有第一伸缩节（3），第一伸缩节（3）内安装有第二导块（4），第二导块（4）通过第二导轨（41）安装有第二伸缩节（5），第一伸缩节（3）内设置有第一齿条（31），第二伸缩节（5）内设置有第二齿条（51），电机座（2）上安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的驱动轴上安装有第一齿轮（61）及第二齿轮（62），第一齿轮（61）与第一齿条（31）啮合驱动第一伸缩节（3）相对机架运动，第二齿轮（62）与第二齿条（51）啮合驱动第二伸缩节（5）相对第一伸缩节（3）运动。