[实用新型]一种改进的三轴焊接机械臂

摘要

本实用新型公开了一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架、S7‑300型PLC控制器、Y轴电子导轨和外焊接头组，所述安装架底部的两端皆安装有电动升降柱，且电动升降柱顶部的两端皆安装有蓄电池，所述电动升降柱的底部安装有底板，且底板的底部安装有行走轮，所述安装架的中央位置处安装有X轴电子导轨，且X轴电子导轨上安装有安装柱，所述安装柱的底部通过旋转盘安装有Y轴电子导轨。本实用新型相对于传统焊接机械臂采用三轴的方式，使得焊接机械臂更加灵活，同时设置的龙门式的升降柱以及配合使用的行走轮，使得焊接机械臂能够更加灵活的移动，不需要通过手持，即可完成焊接工作，大大提高了焊接机的工作效率，节约了人力资源，便于推广使用。

主权项

一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架(4)、S7‑300型PLC控制器(7)、Y轴电子导轨(12)和外焊接头组(15)，其特征在于：所述安装架(4)底部的两端皆安装有电动升降柱(3)，且电动升降柱(3)顶部的两端皆安装有蓄电池(5)，所述电动升降柱(3)的底部安装有底板(2)，且底板(2)的底部安装有行走轮(1)，所述安装架(4)的中央位置处安装有X轴电子导轨(6)，且X轴电子导轨(6)上安装有安装柱(9)，所述X轴电子导轨(6)的一侧安装有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)同侧的X轴电子导轨(6)上安装有S7‑300型PLC控制器(7)，所述安装柱(9)的底部通过旋转盘(10)安装有Y轴电子导轨(12)，且Y轴电子导轨(12)顶部的一端安装有第二伺服电机(11)，所述Y轴电子导轨(12)的底部通过滑块安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的输出端安装有焊接盘(14)，所述焊接盘(14)底面的中央位置处安装有内焊接头组(17)，且内焊接头组(17)外侧的焊接盘(14)上安装有外焊接头组(15)，所述蓄电池(5)的输出端通过导线与S7‑300型PLC控制器(7)、第一伺服电机(8)以及第二伺服电机(11)连接，且S7‑300型PLC控制器(7)的输出端通过导线与电动升降柱(3)、X轴电子导轨(6)、电动伸缩杆(13)以及Y轴电子导轨(12)电性连接。