[实用新型]重力控制翻板机

摘要

本实用新型涉及一种重力控制翻板机，包括翻板机架、翻转架以及翻转驱动装置，重力控制翻板机还包括活动架、伸缩驱动装置、吸板装置、重力控制装置以及智能控制装置，重力控制装置包括连杆一、重力引锤、角度位移传感器、连杆二以及感应触头，连杆一的铰接轴轴线与翻转架和翻板机架的铰接轴轴线相平行，连杆二与连杆一呈设定的角度且连杆二位于靠近翻转架和翻板机架铰接点的一侧，智能控制装置与角度位移传感器相连接。该翻板机中的智能控制装置能根据角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低。

主权项

一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架(1)、一端铰接于翻板机架(1)上的翻转架(2)以及连接于翻板机架(1)和翻转架(2)之间的用于带动翻转架(2)相对翻板机架(1)翻转的翻转驱动装置(3)，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架(2)上且可相对翻转架(2)伸出或缩回的活动架(4)、设置于翻转架(2)和活动架(4)之间的用于带动活动架(4)相对翻转架(2)伸出或缩回的伸缩驱动装置(5)、设置于活动架(4)上的吸板装置(6)、设置于翻转架(2)上的重力控制装置(7)以及分别与重力控制装置(7)、吸板装置(6)、翻转驱动装置(3)和伸缩驱动装置(5)相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置(7)包括一端铰接于翻转架(2)上的连杆一(71)、固设于连杆一(71)另一端的重力引锤(72)、安装于重力引锤(72)上的用于计量连杆一(71)角度位移信息的角度位移传感器(73)、一端连接于连杆一(71)上的连杆二(74)以及固设于连杆二(74)另一端的感应触头(75)，所述连杆一(71)的铰接轴轴线与翻转架(2)和翻板机架(1)的铰接轴轴线相平行，所述连杆二(74)与连杆一(71)呈设定的角度且连杆二(74)位于靠近翻转架(2)和翻板机架(1)铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器(73)相连接且能根据角度位移传感器(73)所反馈的信息控制翻转架(2)的翻转、活动架(4)的伸出或缩回以及吸板装置(6)的吸板或松板。