[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

摘要

本实用新型公开了一种多功能的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，轨道的两端均预埋一永磁铁；垃圾桶本体放置在轨道上；垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板；通过舵机驱动桶盖的开合；通过直流电机驱动垃圾桶行进，底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块；底板的前端两侧均安装有一路径检测模块；桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块；桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器；桶体内壁安装距离检测模块；底板上安装有主控模块，作为智能垃圾桶的控制中心；本实用新型的智能垃圾桶，与传统的垃圾桶和市面上的垃圾桶相比，具有循迹功能、语音识别等功能，特别方便有高龄老人的家庭，有效的提高生活质量。

主权项

1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，所述轨道的两端均预埋一永磁铁；所述垃圾桶本体放置在轨道上；所述垃圾桶本体包括桶盖（4）、桶体（7）和底板（15）；所述桶体（7）的下端固定连接在底板（15）上，所述桶盖（4）铰接在桶体（7）的上端，在铰接处安装有舵机（1），舵机（1）驱动桶盖（4）的开合；所述底板（15）的前端安装有一对万向轮（8），底板（15）的后端安装有一对直流电机（13），直流电机（13）的输出轴上安装有驱动轮（14），所述底板（15）的右前方和左后方均安装一个位置检测模块（10），位置检测模块（10）与永磁铁相配对；所述底板（15）的前端两侧均安装有一路径检测模块（9），路径检测模块（9）用于检测轨道；所述桶盖（4）的顶端安装有人体检测模块（2）和语音指令模块（3）；所述桶体（7）的正前方与正后方均安装一个超声波传感器（6）；所述桶体（7）内壁安装距离检测模块（5）；所述底板（15）上安装有主控模块（11）和电源模块（12）；一直流电机（13）与一电机驱动模块相连，所述电机驱动模块、舵机（1）、人体检测模块（2）、语音指令模块（3）、距离检测模块（5）、超声波传感器（6）、路径检测模块（9）和位置检测模块（10）均与主控模块（11）相连；所述电源模块（12）为电机驱动模块、舵机（1）、人体检测模块（2）、语音指令模块（3）、距离检测模块（5）、超声波传感器（6）以及路径检测模块（9）、位置检测模块（10）和主控模块（11）提供工作电压。