[实用新型]注塑镶件自动抓取机

摘要

本实用新型公开了一种注塑镶件自动抓取机，包括机架和控制器，机架上设置有工作台，机架前端连接有振动盘，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手。该注塑镶件自动抓取机可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化，大大提升了镶件注塑的生产效率，节省人工劳动力，节约生产成本。

主权项

一种注塑镶件自动抓取机，包括机架和控制器，其特征是，所述机架上设置有工作台，机架前端连接有振动盘，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手，工作台上横向设置有工作槽，工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门，闸门上固定设置有闸门气缸，闸门通过闸门气缸升降开关，工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸，升降气缸输出轴上固定连接有升降台，升降台后侧固定设置有拉伸气缸，升降台上横向设置有滑轨，滑轨上滑动连接有多个芯棒，多个芯棒沿滑轨一排设置，多个芯棒间连接有限位连接件，最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接，最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端，工作台上位于工作槽两侧设置有限位板，限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸，限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板，工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器，镶件夹取机械手上对应拉伸气缸拉伸后芯棒位置设置有镶件夹槽，闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸上分别设置有限位开关，控制器通过导线连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸、升降气缸、感应器和所有限位开关，振动盘连通闸门入口。