[实用新型]一种电站海水进水隧道海生物清理装置

摘要

本实用新型属于使用海水冷却形式的沿海电站取水隧道维护技术领域，涉及一种遥控式隧道海生物空间自适应清理装置。本清理装置包括四个部分，分别为自行走机构、稳定杆、可调式支架、回装击打装置；使用时，自行走机构放置在隧道一端，其前进端面向需清理隧道方向；稳定杆安装在自行走机构两侧，根据隧道内径调节长度使其与隧道内壁实现较紧密贴合；可调式支架安装在自行走机构前端，将回转击打装置驱动电机安装在可调式支架的电机安装位置处，并根据隧道结构尺寸调节电机轴心高度至隧道内径中心处。通过回转击打装置驱动电机带动回转击打装置旋转敲落隧道内部附着的海生物，通过远程遥控自行走机构缓慢前进，将隧道内海生物逐步清理。

主权项

一种电站海水进水隧道海生物清理装置，应用于使用海水冷却形式的沿海电站取水隧道维护，其特征在于：本清理装置包括四个部分，分别为自行走机构、稳定杆、可调式支架、回转击打系统；一、自行走机构自行走机构是蓄电池式防水遥控车；自行走机构通过钢框架连接，通过驱动电机、传动装置和蓄电池组共同形成驱动与配重；在自行走机构后部设置遥控线盘，通过遥控线盘实现远程遥控状态下自行走机构在隧道内的前后移动，并控制自行走机构启停对海生物进行敲击铲除；二、稳定杆通过稳定杆支撑自行走机构，避免行走偏移隧道轴线而导致的倾翻可能；稳定杆共四根，呈现“业”字形布置在自行走结构左右两侧，稳定杆内配有弹簧阻尼装置，通过弹簧阻尼装置产生的伸缩调节裕度控制设置在稳定杆末端的尼龙滑轮与隧道内壁贴合的力度；三、可调式支架可调式支架安装在自行走机构前端中央位置，通过两根钢构调节高度，控制可调式支架斜向伸出自行走机构前端；通过可调式支架上下调整回转击打装置驱动电机的安装位置，使回转击打装置驱动电机的定位高度与隧道中心线重合；回转击打装置驱动电机的电缆从可调式支架中穿过，通过可调式支架防止回转击打装置回转时损伤电缆；四、回转击打系统回转击打系统包括回转击打装置驱动电机、回转击打装置、回转钢盘；回转击打装置驱动电机为大扭力防水电机，其电缆穿过可调式支架进入自行走机构，与自行走机构连接，由自行走机构中的蓄电池组进行供电；回转钢盘安装于电机转轴前端，用来固定回转击打装置；回转击打装置为柔性连接件，安装在回转钢盘上；连接回转钢盘与电机转轴的安装法兰周边栓接2～3个导向杆，导向杆长度可调；根据隧道内径大小调节导杆长度，使回转击打装置末端距隧道内壁≤30mm。