[实用新型]翻板机构及分拣机器人有效
申请号: | 201720746070.0 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206857493U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 李显菲;赵凯 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00;B07C5/36 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种翻板机构及分拣机器人,翻板机构包括翻板体(20)、翻板支架(30)和翻板驱动装置,所述翻板支架(30)分别与所述翻板体(20)和所述翻板驱动装置连接,能够将所述翻板驱动装置的驱动力转换成驱动所述翻板体(20)翻转的扭矩,所述翻板支架(30)连接在所述翻板体(20)的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置。本实用新型通过将翻板支架连接在翻板体的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置,能够使翻板支架能够为安装翻板机构的设备中的其他部件避让出空间,从而有效地改善了安装翻板机构的设备内部布局,简化设备内部的走线。 | ||
搜索关键词: | 板机 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
一种翻板机构,其特征在于,包括:翻板体(20)、翻板支架(30)和翻板驱动装置,所述翻板支架(30)分别与所述翻板体(20)和所述翻板驱动装置连接,能够将所述翻板驱动装置的驱动力转换成驱动所述翻板体(20)翻转的扭矩,所述翻板支架(30)连接在所述翻板体(20)的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置。
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