[实用新型]一种计算机控制的智能机械臂有效
| 申请号： | 201720747248.3 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207240250U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 许璗;许昕玥;刘晓帆 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 434199*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种计算机控制的智能机械臂。所述的筒状承台下焊接有转轴，转台底座中心位置承插有转轴；所述的下夹架、上夹架之间两者相互焊接，并且下夹架开口端通过销轴与筒状承台相铰接；所述的上夹架开口端与仪器搁架相铰接，仪器搁架背面上固定有四路控制器，其侧面固定有微型计算机；所述的微型计算机控制四路控制器；本实用新型采用舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；爪控制器控制爪件的张合的技术方案，实现了采用微型计算机搭载于机械臂上即可实现智能化操作的目的，并且在结构的设计，各个部件容易更换，设计的结构合理，便于各种的工业生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机控制 智能 机械 | ||
【主权项】：
一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座（1）、筒状承台（2）、转轴（21）、销轴（3）、下夹架（4）、上夹架（5）、仪器搁架（6）、四路控制器（7）、微型计算机（8）、支撑杆件（9）、舵机（10）、夹件（11）、步进电机（12）、连接轴（13）、爪控制器（14）、爪件（15）、防滑套件（16），其特征在于：筒状承台（2）下焊接有转轴（21），转台底座（1）中心位置承插有转轴（21）；所述的下夹架（4）、上夹架（5）之间两者相互焊接，并且下夹架（4）开口端通过销轴（3）与筒状承台（2）相铰接；所述的上夹架（5）开口端与仪器搁架（6）相铰接，仪器搁架（6）背面上固定有四路控制器（7），其侧面固定有微型计算机（8）；所述的微型计算机（8）控制四路控制器（7）；所述的仪器搁架（6）与舵机（10）之间通过支撑杆件（9）相固定，舵机（10）外活动套接有夹件（11），夹件（11）背面固定有步进电机（12）；所述的步进电机（12）的转轴通过连接轴（13）与爪控制器（14）内的转动机构相贯通；所述的爪控制器（14）控制爪件（15）的张合；所述的四路控制器（7）控制舵机（10）、爪控制器（14），舵机（10）管控步进电机（12）。
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