[实用新型]一种无人化机器人雷达探测仪有效
申请号: | 201720747421.X | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN207181684U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 郭小华 | 申请(专利权)人: | 杭州职业技术学院 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/06;H02J7/35 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人: | 谭建成 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人化机器人雷达探测仪,包括机器人头部以及与机器人头部转动连接的机器人身部,机器人头部内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统,雷达系统包括天线、与天线相连的发射器和接收器以及与接收器相连的信号处理模块,且信号处理模块和发射器均和主控系统相连;检测系统包括红外探测器、摄像头以及与红外探测器和摄像头相连的图像处理模块,且图像处理模块与所述主控系统相连;机器人头部内还设有太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块,且主控系统分别和所述太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块相连。本实用新型中的装置具有广泛的应用前景,适合在雷达领域推广和应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 人化 机器人 雷达 探测仪 | ||
【主权项】:
一种无人化机器人雷达探测仪,其特征在于:包括机器人头部(1)以及与所述机器人头部(1)转动连接的机器人身部(2),所述机器人身部(2)内设有一微型电机(3),且微型电机(3)的输出轴伸入到机器人头部(1)内并与所述机器人头部(1)固定连接,所述机器人头部(1)与输出轴之间安装有第一轴承(4),且机器人身部(2)与输出轴之间安装有第二轴承(5);所述机器人头部(1)内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统(6),所述雷达系统包括设在机器人头部(1)顶端用于接受或发射信号的天线(7)、与天线(7)相连的发射器(8)和接收器(9)以及与所述接收器(9)相连的信号处理模块(10),且信号处理模块(10)和发射器(8)均和所述主控系统(6)相连;所述监测系统包括红外探测器(11)、设在机器人头部(1)前、后、左、右、上五个方向上的摄像头(12)以及与红外探测器(11)和摄像头(12)相连的图像处理模块(13),且图像处理模块(13)与所述主控系统(6)相连;所述机器人头部(1)内还设有太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17),且主控系统(6)分别和所述太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17)相连。
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