[实用新型]一种无人化机器人雷达探测仪有效

专利信息
申请号: 201720747421.X 申请日: 2017-06-26
公开(公告)号: CN207181684U 公开(公告)日: 2018-04-03
发明(设计)人: 郭小华 申请(专利权)人: 杭州职业技术学院
主分类号: G01S13/93 分类号: G01S13/93;G01S13/06;H02J7/35
代理公司: 泰州地益专利事务所32108 代理人: 谭建成
地址: 310018 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种无人化机器人雷达探测仪,包括机器人头部以及与机器人头部转动连接的机器人身部,机器人头部内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统,雷达系统包括天线、与天线相连的发射器和接收器以及与接收器相连的信号处理模块,且信号处理模块和发射器均和主控系统相连;检测系统包括红外探测器、摄像头以及与红外探测器和摄像头相连的图像处理模块,且图像处理模块与所述主控系统相连;机器人头部内还设有太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块,且主控系统分别和所述太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块相连。本实用新型中的装置具有广泛的应用前景,适合在雷达领域推广和应用。
搜索关键词: 一种 人化 机器人 雷达 探测仪
【主权项】:
一种无人化机器人雷达探测仪,其特征在于:包括机器人头部(1)以及与所述机器人头部(1)转动连接的机器人身部(2),所述机器人身部(2)内设有一微型电机(3),且微型电机(3)的输出轴伸入到机器人头部(1)内并与所述机器人头部(1)固定连接,所述机器人头部(1)与输出轴之间安装有第一轴承(4),且机器人身部(2)与输出轴之间安装有第二轴承(5);所述机器人头部(1)内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统(6),所述雷达系统包括设在机器人头部(1)顶端用于接受或发射信号的天线(7)、与天线(7)相连的发射器(8)和接收器(9)以及与所述接收器(9)相连的信号处理模块(10),且信号处理模块(10)和发射器(8)均和所述主控系统(6)相连;所述监测系统包括红外探测器(11)、设在机器人头部(1)前、后、左、右、上五个方向上的摄像头(12)以及与红外探测器(11)和摄像头(12)相连的图像处理模块(13),且图像处理模块(13)与所述主控系统(6)相连;所述机器人头部(1)内还设有太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17),且主控系统(6)分别和所述太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州职业技术学院,未经杭州职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720747421.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top