[实用新型]一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统

摘要

本实用新型涉及一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，包括一补偿单元，补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括姿态传感器。本实用新型的优点在于通过对动平台与静平台之间的连接进行改进，采用中间支撑柱与四个补偿电动缸的配合得以实现，通过增加中间支撑柱来确保动平台与静平台之间的连接，而且由于是针对的小型船载吊装，采用四个补偿电动缸即可实现，正氧整个结构减少了两个补偿电动缸，不仅减少了整体的部件数量，同时在进行补偿时也比较的方便。

主权项

一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，其特征在于：包括一补偿单元，所述补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，该中间支撑柱位于静平台与动平台的中心处，且与动平台之间通过虎克铰连接，与静平台之间固定连接，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括一安装在静平台上并位于中间支撑柱旁侧的姿态传感器。