[实用新型]一种用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路有效
| 申请号： | 201720749097.5 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206848853U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙益余;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 艾德克斯电子（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/569 | 分类号： | G05F1/569 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 卫麟 |
| 地址： | 210039 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路，利用相向设置的一对二极管，尤其，利用其中与误差放大器输出端反向连接的稳压二极管，限制该输出端电压的上限。利用二极管的特性，限制饱和电压低于误差放大器的供电电源，从而实现误差放大器的退积分饱和。本实用新型的电路结构简单，通过二极管的并联，能够在不影响所述误差放大器输出精度的同时，有效降低积分饱和幅度，并且，有效降低积分饱和深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pid 控制器 积分 饱和 模拟 电路 | ||
【主权项】：
一种用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路，包括，误差放大器和PID控制器，其特征在于，还包括第一二极管(D1)、第二二极管(DZ)、负偏电源(‑VCC)和偏置电阻(R3)，所述第二二极管(DZ)为稳压二极管；所述第一二极管(D1)和所述第二二极管(DZ)的正极相连，所述第二二极管(DZ)的负极连接所述误差放大器的输出端，所述第一二极管(D1)的负极连接所述误差放大器的采样电压端；所述偏置电阻(R3)的一端连接所述第二二极管(DZ)的正极，所述偏置电阻(R3)的另一端连接所述负偏电源(‑VCC)。
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