[实用新型]新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置有效
申请号: | 201720750006.X | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206937335U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 彭亮;勾天生;马千里;王建勋;唐小丰;徐康 | 申请(专利权)人: | 东风本田汽车有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置,属于汽车涂装技术领域。包括主连杆,所述主连杆头端设有安装固定座,所述主连杆尾端连接两个相互平行的间隔的半圆环状挂钩,所述半圆环状挂钩内侧布置重力感应器。本实用新型可以适用多个车型并可以保证在有偏差的状况下安装在机器人上的装置能够打开车身上的引擎盖及行李箱盖,保证了在连续式输送上进行的机器人内板喷涂作业的顺利展开。并且避免了该方式机器人与车身碰撞的风险以及引擎盖及行李箱盖掉落的风险。 | ||
搜索关键词: | 新型 装机 引擎盖 尾箱盖 开关 装置 | ||
【主权项】:
一种新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置,包括主连杆(1),其特征在于,所述主连杆(1)头端设有安装固定座(2),所述主连杆(1)尾端连接两个相互平行的间隔的半圆环状挂钩(3),所述半圆环状挂钩(3)内侧布置重力感应器(4)。
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