[实用新型]一种基于注射器的游乐机械手有效
| 申请号： | 201720750918.7 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207326986U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈海哨;孔向东 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于注射器的游乐机械手，包括机械手，所述机械手包括一基座、转动连接于基座的第一臂体、转动连接于第一臂体的第二臂体以及设置于第二臂体的卡爪，所述基座与第一臂体之间设有用于驱动第一臂体沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件，所述第一臂体与第二臂体之间设有用于驱动第二臂体沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件，第二臂体与卡爪之间设有用于驱动卡爪实现启闭的第三驱动组件，第一驱动组件包括控制注射器、传动注射器以及连通控制注射器乳头与传动注射器乳头的软管，第二驱动组件与第三驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同。本实用新型具有以下优点和效果：使得游乐机械手具有很好的知识性、教育性与趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注射器 游乐 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于注射器的游乐机械手，包括机械手(23)，其特征在于：所述机械手(23)包括一基座(1)、转动连接于基座(1)的第一臂体(2)、转动连接于第一臂体(2)的第二臂体(3)以及设置于第二臂体(3)的卡爪(4)，所述基座(1)与第一臂体(2)之间设有用于驱动第一臂体(2)沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件(5)，所述第一臂体(2)与第二臂体(3)之间设有用于驱动第二臂体(3)沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件(6)，所述第二臂体(3)与卡爪(4)之间设有用于驱动卡爪(4)实现启闭的第三驱动组件(7)，所述第一驱动组件(5)包括控制注射器、传动注射器以及连通控制注射器乳头与传动注射器乳头的软管，所述第二驱动组件(6)与第三驱动组件(7)的结构均与第一驱动组件(5)的结构相同。
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