[实用新型]一种果蔬分级机自动卸果装置有效
| 申请号： | 201720752720.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206911773U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 程新贵;景寒松;陈少钟 | 申请（专利权）人： | 永康市中多科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 张费微 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架、果蔬传送装置、果蔬放置架，果蔬转移装置为机械手臂或转动吸盘取放装置，转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，果蔬输送装置包括转动装置、转盘、至少一个果蔬取放执行装置，转动装置通过与转盘连接带动果蔬取放执行装置转动，工作时，果蔬抓取驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置实现抓取动作，果蔬放置驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置实现放置动作。本实用新型的结构新颖、操作简单易行、可以有效的实现果蔬自动卸果的目的，且生产以及维护成本低，能够更好地满足人们日常生活的需要，且便于市场的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分级 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架（2）、果蔬传送装置（3）、果蔬放置架（5），所述果蔬传送装置（3）设置在所述果蔬放置架（5）上，所述果蔬转移装置设置在所述支架（2）上，其特征在于：所述果蔬转移装置为机械手臂（8）或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置（1）、果蔬输送装置（6）、果蔬抓取驱动装置（7），所述果蔬放置驱动装置（1）、果蔬抓取驱动装置（7）、果蔬输送装置（6）均设置在所述支架（2）上，所述果蔬输送装置（6）包括转动装置（61）、转盘（63）、至少一个果蔬取放执行装置（62），所述转动装置（61）设置在所述支架（2）上，所述果蔬取放执行装置（62）设置在所述转盘（63）上，所述转动装置（61）通过与所述转盘（63）连接带动所述果蔬取放执行装置（62）转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置（7）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置（1）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现放置动作。
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