[实用新型]一种剃齿机专用的双工位上下料小车

摘要

本实用新型公开了一种剃齿机专用的双工位上下料小车，它包括小车的前进后退机构、双工位齿轮托爪机构、托爪的旋转机构、工件种类检测机构、刀具工件错误啮合检测机构。其中，由油缸的动作实现小车的前进、后退及托爪机构的旋转，通过工件种类检测机构可以检测待测齿轮的种类，通过刀具工件错误啮合检测机构可以判断齿轮轮齿与刀具轮齿是否啮合；该小车不仅可以上料时判断工件类别，还可以在工件和刀具不能正确啮合时做出检测。本双工位上下料小车与传统的单工位上下料小车相比，可以更大程度地提高剃齿机的工作效率。

主权项

一种剃齿机专用的双工位上下料小车，其特征在于：它包括小车的前进后退机构、双工位齿轮托爪机构、托爪旋转机构、工件种类检测机构、刀具工件错误啮合检测机构；所述前进后退机构括第一油缸（1）、第一连接组件（2）、连接板（3）、拉杆（4）、滑块（5）、导轨（6）、小车底板（7）和导向键（8），所述第一油缸（1）通过第一连接组件（2）、连接板（3）、拉杆（4）连接所述小车底板（7），小车底板（7）可活动设置在导轨（6）和导向键（8）的上方，第一油缸（1）的活塞杆向前伸出或收缩时，拉杆（4）带着小车底板（7）在导向键（8）和导轨（6）上运动，所述导向键（8）分为两段，一段固定，一段可旋转；所述双工位齿轮托爪机构包括一双托爪（9）、一双摆爪（10）、托爪调节机构、摆动轴（12）、摆动座（13），所述摆动座（13）安装在小车底板（7）上，一双托爪（9）和一双摆爪（10）通过摆动轴（12）分别安装在摆动座（13）的两端；所述托爪旋转机构包括第二油缸（18）、第二连接组件（19）、齿条轴（25）、下回转齿轮轴（20）、上回转轴（24）以及轴承（23），所述第二油缸（18）通过第二连接组件（19）和齿条轴（20）连接，齿条轴（20）与下回转齿轮轴（20）相啮合，下回转齿轮轴（20）的顶端设有可旋转导向键（21），所述上回转轴（24）穿过所述小车底板（7）与摆动座（13）连接，上回转轴（24）底部设有与可旋转导向键（21）相配合的槽口，当第二油缸（18）伸缩时，带动齿条轴（25）作直线运动，齿条轴（25）带动下回转齿轮轴（20）作旋转运动，下回转齿轮轴（20）再通过可旋转导向键（21）和上回转轴（24）带动摆动座（13）旋转；所述工件种类检测机构包括行程可读气缸（26）、滚珠花键副（27）和识别板（28），且工件种类检测机构位于托爪（9）的侧部，托爪（9）分为加工位托爪（29）和上料位托爪（30），所述识别板（28）位于行程可读气缸（26）和滚珠花键副（27）的端部，行程可读气缸（26）活塞杆向前伸出，带动识别板（28）向前运动，当识别板（28）接触到托爪（9）上的齿轮时，向系统反馈气缸行程，通过计算得到齿轮厚度，判断齿轮种类；所述刀具工件错误啮合检测机构包括压块（31）、旋转支架（32）、固定支架（33）、转轴（34）、滑动机构和接近开关（36），所述压块（31）安装在摆爪（10）下方，压块（31）的下方安装所述旋转支架（32），所述旋转支架（32）一端位于压块（31）正下方，另一端与滑动机构相连接，所述滑动机构上端通过固定支架（33）固定，滑动机构下端上安装所述接近开关（36），在滑动机构内部设有与所述接近开关（36）相配合的感应机构和伸缩机构。