[实用新型]一种TPO全自动外观检测设备

摘要

本实用新型公开一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置。本实用新型的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。

主权项

一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，其特征在于，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。