[实用新型]一种十工位组合检测工位

摘要

本实用新型是一种十工位组合检测工位，该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘，该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上，定位夹具正上方的伺服电机可以控制开关轴打开机构打开阀体上的开关，因此工位上的气密性检测仪和流量检漏仪可以检测阀体的气密性和气体流量，工位上的电磁阀探针可以检测阀体内部电磁阀的大针吸和电流、大针脱离电流、小针吸和电流以及小针脱离电流，并且将不良品自动剔除，送至不良品下料框。

主权项

一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。