[实用新型]毛刺打磨装置

摘要

本实用新型中公开了一种毛刺打磨装置，所述毛刺打磨装置包括打磨工具、工作台、三维移动架、视觉图像监测系统和控制器，待打磨的工件固定装夹在所述工作台上，所述打磨工具安装在所述三维移动架上并能够跟随所述三维移动架在所述工作台的上方沿三维方向移动，所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺，所述控制器配置为通过控制所述三维移动架将所述打磨工具移动至所述毛刺的位置并进行打磨，毛刺打磨过程由视觉图像监测系统进行毛刺位置识别定位，三维移动架控制打磨工具进行毛刺打磨，操作者无需具备很高素质即可完成操作，且执行速度高，生产效率提高。

主权项

一种毛刺打磨装置，其特征在于，所述毛刺打磨装置包括打磨工具(3)、工作台(2)、三维移动架(1)、视觉图像监测系统和控制器，待打磨的工件固定装夹在所述工作台(2)上，所述打磨工具(3)安装在所述三维移动架(1)上并能够跟随所述三维移动架(1)在所述工作台(2)的上方沿三维方向移动，所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺，所述控制器配置为通过控制所述三维移动架(1)将所述打磨工具(3)移动至所述毛刺的位置并进行打磨。