[实用新型]一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人有效
| 申请号： | 201720760056.6 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206813147U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳霹雳科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60P1/16 |
| 代理公司： | 辽宁东来律师事务所21239 | 代理人： | 张宬 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种卸货装置，包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵；所述底座安装在底盘上，用于安装所述油缸；所述卸货平台铰接在壳体上；通过所述油缸的驱动，所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度，以使所述卸货平台上的物体卸下；所述油泵与所述液压油箱相连，且所述油泵为所述油缸提供动力，以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。本实用新型的有益效果为利用卸料装置的卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵配合，能够实现自动卸货，且利用扫描仪能够自动定位卸货地点，以及自动扫描障碍物，及时判断障碍物，防止损坏设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸货 装置 以及 包括 机器人 | ||
【主权项】：
一种卸货装置，其特征在于：包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵；所述底座安装在底盘上，用于安装所述油缸；所述卸货平台铰接在壳体上；通过所述油缸的驱动，所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度，以使所述卸货平台上的物体卸下；所述油泵与所述液压油箱相连，且所述油泵为所述油缸提供动力，以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。
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