[实用新型]水下机器人以及水陆两栖机器人

摘要

水下机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。水下机器人，包括底盘和设置于底盘的水中推进系统，水中推进系统包括全向驱动机构，全向驱动机构包括防水舵机、外齿轮驱动圈、四个四分之一外齿轮分圈和四个螺旋桨，防水舵机驱动并控制外齿轮驱动圈转动，四个外齿轮分圈周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别与外齿轮驱动圈啮合，四个螺旋桨周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别设置于外齿轮分圈。增设陆行系统作为水陆两栖机器人，陆行系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于底盘的全向轮。本申请提供的水下机器人，能够稳定和灵活地实现机器人水下三维空间环境下的近似全向移动。水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。

主权项

一种水下机器人，其特征在于，包括底盘和设置于所述底盘的水中推进系统，所述水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构，所述全向驱动机构包括防水舵机、外齿轮驱动圈、四个四分之一外齿轮分圈和四个螺旋桨，所述防水舵机驱动并控制所述外齿轮驱动圈转动，四个所述外齿轮分圈周向分布于所述外齿轮驱动圈的外侧且分别与所述外齿轮驱动圈啮合，四个所述螺旋桨周向分布于所述外齿轮驱动圈的外侧且分别设置于所述外齿轮分圈。