[实用新型]陆行机器人以及水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 201720760879.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207088875U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 谢光强;阎世梁;李学习;肖斌;钦盼琛;李林飞 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 陆行机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。陆行机器人，包括基座、前轮系统和侧轮系统，前轮系统包括两个越障机构和两个第一全向轮，侧轮系统包括两个第二全向轮；两个第一全向轮和两个第二全向轮周向方向均分间隔设置；每个越障机构包括驱动连杆机构和舵机，驱动连杆机构设置于基座，舵机控制第一全向轮的方向转动。增设水中推进系统后作为水陆两栖机器人，水中推进系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于基座的螺旋桨。本申请提供的陆行机器人，能够实现地面的全向模式和越障模式之间的切换，满足地面的复杂环境的使用需求。本申请提供的水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 水陆 两栖 | ||
【主权项】：
一种陆行机器人，其特征在于，包括基座、前轮系统和侧轮系统，所述前轮系统包括两个越障机构和两个第一全向轮，所述侧轮系统包括两个第二全向轮；两个所述第二全向轮对称转动设置于所述基座且转动中心线重合，两个所述第一全向轮以两个所述第二全向轮的所述转动中心线为中心线相对设置且转动设置；每个所述越障机构包括驱动连杆机构和舵机，所述驱动连杆机构设置于所述基座，所述舵机和所述第一全向轮设置于所述驱动连杆机构的驱动端，所述舵机控制所述第一全向轮的方向转动。
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