[实用新型]一种海底清淤机器人装置有效
申请号: | 201720761593.2 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN206873532U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F3/88 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种海底清淤机器人装置,包括淤泥处理罐和移动控制器,所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口,且所述淤泥输送端口贯穿设置于淤泥处理罐上,所述淤泥处理罐的底部设有移动履带,且所述移动履带与淤泥处理罐紧密焊接,所述移动履带的内部设有移动轮,且所述移动轮嵌套设置于移动履带上,所述移动轮的一侧设有履带,且所述履带与移动轮活动连接,该种海底清淤机器人装置,采用了其他海底清淤机器人装置的优点结合而成的一种具有快速除淤、除淤率高、不伤下层表土功能的新型海底清淤机器人装置改进了原有产品除淤率低下、容易掏挖下层表土淤泥摊场面积大、后期处理难的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 清淤 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种海底清淤机器人装置,包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16),其特征在于:所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2),且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上,所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9),所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10),且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上,所述移动轮(10)的一侧设有履带(11),且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接,所述移动轮(10)的内部设有轴承(12),且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中,所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13),且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接,所述淤泥处理罐(1)的一侧设有淤泥抽取器支架(7),且所述淤泥抽取器支架(7)嵌入设置淤泥处理罐(1)中,所述淤泥抽取器支架(7)的底部设有淤泥抽取器(8),且所述淤泥抽取器(8)与淤泥抽取器支架(7)活动连接,所述淤泥抽取器支架(7)的顶部设有旋转伸缩器(5),且所述旋转伸缩器(5)贯穿设置于淤泥抽取器支架(7)上,所述旋转伸缩器(5)的顶部设有旋转柄(4),且所述旋转柄(4)与旋转伸缩器(5)紧密焊接,所述移动控制器(16)的顶部设有显示屏(15),且所述显示屏(15)与移动控制器(16)通过螺钉固定连接,并与移动控制器(16)电性连接,所述移动控制器(16)的顶部设有调控按钮(14),且所述调控按钮(14)嵌入设置于移动控制器(16)中。
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