[实用新型]一种可自动调整的车轮

摘要

本实用新型提供一种可自动调整的车轮，包括安装支架、轮子组件和摆杆，安装支架向下延伸设有连接支柱，连接支柱之间形成轮子组件安装区，摆杆两端分别与连接支柱、轮子组件铰接，使轮子组件设置在轮子组件安装区内，安装支架通过摆杆可相对轮子组件左右摆动。本实用新型的可自动调整的车轮，由于其可双向行进，使应用该可自动调整的车轮的双向AGV设备在直线轨道上往返掉头时，令该可自动调整的车轮反向行进即可；AGV设备出现侧向移动时，安装支架相对轮子组件发生偏移，轮子组件在重力的作用下向轮子组件安装区中部调整恢复，减少了轮子组件和地面的磨损；同时可避免AGV设备在曲线运动过程中因轮子组件产生的侧向力而产生较大的晃动。

主权项

一种可自动调整的车轮，其特征在于：包括安装支架、轮子组件和摆杆，所述安装支架向下延伸设有若干连接支柱，所述连接支柱之间形成轮子组件安装区，所述摆杆的一端与所述连接支柱下端铰接，另一端与所述轮子组件铰接，从而使所述轮子组件设置在所述轮子组件安装区内，所述安装支架通过所述摆杆可相对所述轮子组件左右摆动。