[实用新型]采摘机械手有效
| 申请号： | 201720763244.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206851393U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;覃建觉;何银伟;黄婷婷 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘机械手，包括底座；其还包括设置于底座上的升降臂、与升降臂上端连接的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台。本实用新型通过设置升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种采摘机械手，包括底座(1)；其特征在于：还包括设置于底座(1)上的升降臂(2)、与升降臂(2)上端连接的采摘旋转装置(3)、设置于采摘旋转装置(3)上用于剪切的剪刀机械手(4)，所述升降臂(2)与采摘旋转装置(3)连接端面设置有采摘支撑平台(26)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720763244.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
