[实用新型]一种间歇式多级加工去核去皮机

摘要

本实用新型公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本实用新型的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。

主权项

一种间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构；所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接；所述柔性进料机构位于龙门架内，包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位；所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方；所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置；所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接；所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接；所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块，所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔；所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，包括夹持部、导向杆、弹簧和固定部；所述固定部固定在夹持装置本体上；所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构；所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置；所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别到达不同工位。