[实用新型]一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手有效
| 申请号： | 201720765005.2 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206868958U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘路红;康天成 | 申请（专利权）人： | 东莞市睿信机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D43/12;B21D43/05 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手和驱动所述送料机械手做相对左右移动和前后移动的驱动装置，圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，送料机械手从左往右依次设置在安装支架上。本实用新型的优点为，不但可以配合动力电池在连续冲床上进行送料，提高了生产效率，还可以减少人工，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力电池 全自动 连续 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手，所述圆盘取料机械手设置有两个，所述圆盘取料机械手之间设置有圆盘输送带。
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