[实用新型]一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备有效
申请号: | 201720765126.7 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN207197512U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 车新生;纪昕雨含;赵云鹏;李树江 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | G01C11/18 | 分类号: | G01C11/18;G01C11/28;G01B11/28;G01B11/14;G06T7/62 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110178 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备,包括植保机及横向安装在植保机上的喷杆支架;所述喷杆支架上设置有喷头和一字型激光扫描装置;所述植保机设置有CCD摄像头;所述植保机后轮上设有与后轮同轴的编码器。本实用新型应用激光光源发射激光束照射作物作为轮廓线,通过图像采集,引入保值机行进位移检测,利用图像处理的方法获得喷杆与农作物植株之间的距离和农作物植株有效面积。 | ||
搜索关键词: | 一种 农作物 植株 之间 距离 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备,其特征在于:包括植保机(1)及横向安装在植保机(1)上的喷杆支架(3);所述喷杆支架(3)上设置有喷头(5)和一字型激光扫描装置(4);所述植保机(1)设置有CCD摄像头(2);所述植保机(1)后轮上设有与后轮同轴的编码器。
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