[实用新型]自动检拾鸡蛋的机器人

摘要

一种自动检拾鸡蛋的机器人，自行小车具有两个横向移动副、位于两个横向移动副一端的一个纵向移动副，其中第一个横向移动副为自行小车的滑轨与拾蛋工作臂的拾蛋移动臂滑轮连接成的移动副，第二个横向移动副为自行小车的滑轨与接蛋臂的接蛋移动臂滑轮连接成的移动副，纵向移动副为自行小车的滑轨与存放臂的滑轮连接成的移动副；拾蛋工作臂具有拾蛋升降臂，其上有拾蛋移动臂，拾蛋捡拾臂移动副的移动端安装有旋转机构，旋转机构安装吸盘；接蛋臂的移动端固定有移动托盘；存放臂的移动端连接有用于托住未装鸡蛋的蛋托和装好鸡蛋的蛋托的升降托盘。其优点是可以将蛋槽内的鸡蛋检拾后整齐放入蛋托内，节约人力、物力，使用方便，工效高。

主权项

1.一种自动检拾鸡蛋的机器人，包括沿蛋槽移动的自行小车（1），其特征在于：所述自行小车（1）具有两个并排的横向移动副、位于两个横向移动副一端的一个纵向移动副，其中外侧的第一个横向移动副为自行小车（1）的滑轨与拾蛋工作臂（3）的拾蛋移动臂（7）滑轮连接成的移动副，内侧的第二个横向移动副为自行小车（1）的滑轨与接蛋臂（4）的接蛋移动臂（18）滑轮连接成的移动副，纵向移动副为自行小车（1）的滑轨与存放臂（6）的滑轮连接成的移动副；所述拾蛋工作臂（3）具有拾蛋竖直移动副，拾蛋竖直移动副的移动端固定有拾蛋升降臂（8），拾蛋升降臂（8）固定有向蛋槽方向伸出的拾蛋移动臂（7），所述拾蛋捡拾臂（9）具有拾蛋横向移动副，拾蛋横向移动副的移动端安装有旋转机构，所述旋转机构安装有用于吸取鸡蛋的吸盘（12）；所述接蛋臂（4）具有接蛋竖直移动副，接蛋竖直移动副的移动端固定有移动托盘（14）；所述存放臂（6）具有存放竖直移动副，存放竖直移动副的移动端连接有用于托住未装鸡蛋的蛋托和装好鸡蛋的蛋托的升降托盘。