[实用新型]一种机器人自主导航及运动控制系统有效
| 申请号： | 201720770742.1 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207319062U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韩龙;黄晓霞;熊炯涛;许荣盛;涂思聪 | 申请（专利权）人： | 深圳灵喵机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自主导航及运动控制系统，包括第一处理装置、第二处理装置和电源管理装置第一处理装置对机器人平台的参数信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求，生成机器人运动控制命令及导航任务进程反馈信息；第二处理装置获取并处理机器人平台的低数据量传感器信息和机器人运动控制命令，换算成电机运动控制指令驱动机器人运动；电源管理装置为第一处理装置和第二处理装置提供电源。具有使用简单便捷，集成度高，通用性强的优点，能有效地降低自主导航及运动控制系统对机器人平台和传感器类型的依赖度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 导航 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自主导航及运动控制系统，包括第一处理装置、第二处理装置和电源管理装置；其中，所述第一处理装置对所述机器人平台的参数信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求，与内部导航相关信息融合，构建场景地图并进行路径规划，生成机器人运动控制命令及导航任务进程反馈信息；所述第二处理装置获取并处理所述机器人平台的低数据量传感器信息，转换成内部导航相关信息，同时获取并处理机器人运动控制命令，换算成电机运动控制指令，并发送至所述机器人平台的电机及其驱动装置以驱动电机运动；所述电源管理装置为所述第一处理装置和所述第二处理装置提供电源。
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