[实用新型]一种坡道起步辅助系统

摘要

本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种坡道起步辅助系统，包括电源、坡道辅助控制器、手刹开关、制动开关、坡度传感器、发动机控制单元、辅助制动系统，所述电源给所述坡道辅助控制器和所述辅助制动系统供电，所述手刹开关、所述制动开关、和所述坡度传感器分别与所述坡道辅助控制器的一个输入端相连，所述手刹开关和所述制动开关的另一端接地，所述辅助制动系统的输入端与所述坡道辅助控制器的输出端相连，所述发动机控制单元通过CAN总线与所述坡道辅助控制器相连。利用本实用新型可以有效防止在坡道起步时，由于驱动力不足而导致发生溜坡等情况。

主权项

一种坡道起步辅助系统，其特征在于，包括：电源、坡道辅助控制器、手刹开关、制动开关、坡度传感器、发动机控制单元、辅助制动系统，所述电源给所述坡道辅助控制器和所述辅助制动系统供电，所述手刹开关、所述制动开关、和所述坡度传感器分别与所述坡道辅助控制器的一个输入端相连，所述手刹开关和所述制动开关的另一端接地，所述辅助制动系统的输入端与所述坡道辅助控制器的输出端相连，所述发动机控制单元通过CAN总线与所述坡道辅助控制器相连；所述手刹开关用于向所述坡道辅助控制器发送手刹制动信号；所述制动开关用于向所述坡道辅助控制器发送踏板制动信号；所述坡度传感器用于向所述坡道辅助控制器发送坡度信号；所述发动机控制单元用于向CAN总线发送驱动扭矩信号；所述坡道辅助控制器在接收到表明手刹松开的手刹制动信号、表明未踩踏板的踏板制动信号、及表明坡度不为零的坡度信号后，根据接收的坡度信号确定起步所需驱动扭矩，并在接收的驱动扭矩信号中驱动扭矩小于所需驱动扭矩时控制所述辅助制动系统进行制动。