[实用新型]取出机构有效
申请号: | 201720773958.3 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207120447U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 邱远灏;李德运 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 王昭智,马佑平 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种取出机构,包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构的运动方向和所述第二驱动机构的运动方向相互背离设置,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括驱动部件、第一调整部件、抓取驱动部件和抓取部件,所述驱动部件的输出端与连杆机构的一端连接,所述连杆机构转动连接在所述机架上,所述连杆机构的另一端连接所述第一调整部件,抓取驱动部件连接在第一调整部件的输出端上,所述抓取部件连接在所述抓取驱动部件的输出端上。本实用新型的取出机构操作简单方便,并且能够更省力地取出工件。 | ||
搜索关键词: | 取出 机构 | ||
【主权项】:
一种取出机构,其特征在于,包括机架(1)、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构的运动方向和所述第二驱动机构的运动方向相互背离设置,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括驱动部件(2)、第一调整部件(3)、抓取驱动部件(4)和抓取部件(5),所述驱动部件的输出端与连杆机构(6)的一端连接,所述连杆机构(6)转动连接在所述机架(1)上,所述连杆机构(6)的另一端连接所述第一调整部件(3),抓取驱动部件(4)连接在第一调整部件(3)的输出端上,所述抓取部件(5)连接在所述抓取驱动部件(4)的输出端上。
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