[实用新型]一种服务机器人有效
| 申请号： | 201720774116.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207206434U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;陈川;袁顺 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人，包括本体，设置在本体内的微处理器，安装在本体上的可伸缩的机械臂；机械臂包括若干段首尾相接的折臂，位于机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与本体可转动连接，位于机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，微处理器，控制第一驱动机构运动和第二驱动机构运动，以带动机械臂上的折臂运动，使机械臂上的折臂上的充电插头与充电桩连接并为服务机器人充电，实现充电时避开充电桩前的障碍物，提高了充电的灵活性，满足了用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体内的微处理器，安装在所述本体上的可伸缩的机械臂；所述机械臂包括若干段首尾相接的折臂，位于所述机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与所述本体可转动连接，位于所述机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，所述微处理器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构工作，驱动所述机械臂上的折臂运动。
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