[实用新型]一种爬壁式船舶外板智能激光除锈设备有效
| 申请号： | 201720777054.8 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206939014U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李爱东;李贵森;许开国 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科华域科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B63B59/10 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁式船舶外板智能激光除锈设备，包括爬壁机器人、激光除锈装置、移动平台、机器视觉系统和控制系统，激光除锈装置的激光发射头安装在爬壁机器人上，控制系统安装在移动平台的操控室内，激光除锈装置和控制系统电连接；机器视觉系统安装在爬壁机器人上，机器视觉系统和控制系统电连接。本系统采用自动化式的运行方式，无需工作人员进行高空作业，即可以除锈、除漆，也可以漆面拉毛作业，一职多能。对环境基本无污染。为船舶外板除锈、除漆(或漆面拉毛)作业提供一种环保、健康、省力的作业方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁式 船舶 智能 激光 除锈 设备 | ||
【主权项】：
一种爬壁式船舶外板智能激光除锈设备，其特征在于，包括爬壁机器人(5)、激光除锈装置(7)、移动平台(4)、机器视觉系统(9)和控制系统(8)，激光除锈装置(7)的激光发射头安装在爬壁机器人(5)上，控制系统(8)安装在移动平台(4)的操控室内，激光除锈装置(7)和控制系统(8)电连接；机器视觉系统(9)安装在爬壁机器人(5)上，机器视觉系统(9)和控制系统(8)电连接；所述移动平台(4)包括平移装置(1)和升降装置(2)，升降装置(2)安装在平移装置(1)上，升降装置(2)上设有作业平台(3)，激光除锈装置(7)的设备主机安装在所述作业平台(3)上。
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