[实用新型]薯类收获机自动对行装置

摘要

本实用新型提供一种薯类收获机自动对行装置，能够实现薯类收获机自动对行功能。其包括机械对行探测机构、牵引机构和牵引控制机构，机械对行探测机构包括探测安装座、传感器支座、第一传感器总成、第二传感器总成和传感器距离调整单元，探测安装座与薯类收获机连接，传感器支座与探测安装座连接，第一传感器总成和第二传感器总成分布传感器距离调整单元两端，传感器距离调整单元与传感器支座连接，第一传感器总成及第二传感器总成均包括传感器连接架、角位移传感器以及触杆机构，角位移传感器以及触杆机构均设置在传感器连接架上，触杆机构包括传感器触杆和与传感器触杆可拆卸连接的弧形探测板。

主权项

一种薯类收获机自动对行装置，其特征是：包括机械对行探测机构、牵引机构和牵引控制机构，机械对行探测机构包括探测安装座、传感器支座、第一传感器总成、第二传感器总成和传感器距离调整单元，探测安装座与薯类收获机连接，传感器支座与探测安装座连接，第一传感器总成和第二传感器总成分布传感器距离调整单元两端，传感器距离调整单元与传感器支座连接，第一传感器总成及第二传感器总成均包括传感器连接架、角位移传感器以及触杆机构，角位移传感器以及触杆机构均设置在传感器连接架上，触杆机构包括传感器触杆和与传感器触杆可拆卸连接的弧形探测板，牵引机构包括牵引座，牵引座一端转动连接在薯类收获机上，另一端铰接连接前牵引架后端，前牵引架前端经下悬挂轴与拖拉机三点悬挂机构的下悬挂点连接，牵引控制机构，用于使牵引座左右移动，且牵引控制机构两端分别连接牵引座和薯类收获机。