[实用新型]蛇形机器人用叶片轮式移动机构有效
| 申请号： | 201720779749.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206855441U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 白云;侯媛彬;石岩;郭凡;何赛龙 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构，包括内圆箍和连接在内圆箍上且伸出内圆箍外部的三个弹簧叶片，所述内圆箍的中心位置处设置有轴孔，所述内圆箍的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽，三个弹簧叶片与内圆箍连接的一端分别卡合连接在三个卡槽内，所述弹簧叶片伸出内圆箍外部的一端端部为弧形弯曲部，三个弹簧叶片的弧形弯曲部的弯曲方向相同。本实用新型结构简单，实现成本低，能够使蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬障碍物的能力，提高了蛇形机器人对路面的适应能力，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 叶片 轮式 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：包括内圆箍(1)和连接在内圆箍(1)上且伸出内圆箍(1)外部的三个弹簧叶片(2)，所述内圆箍(1)的中心位置处设置有轴孔(3)，所述内圆箍(1)的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽(4)，三个弹簧叶片(2)与内圆箍(1)连接的一端分别卡合连接在三个卡槽(4)内，所述弹簧叶片(2)伸出内圆箍(1)外部的一端端部为弧形弯曲部(2‑1)，三个弹簧叶片(2)的弧形弯曲部(2‑1)的弯曲方向相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720779749.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种叶片轮式煤矿救援蛇形机器人
- 下一篇：一种并联和串联结合的多关节机器人
