[实用新型]一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，包括舵机固定座和托盘,舵机固定座中转动连接有主轴，主轴顶端通过中联转动连接有两个桨夹，桨夹上固定有螺旋桨；主轴上固定有外球面关节副，托盘上设有内球面关节孔，外球面关节副配合于内球面关节孔中；托盘包括转盘和定盘，舵机固定座上固定有前舵机和右舵机；前、右舵机的输出轴上均固定有摆臂，摆臂上转动连接有第一连杆，第一连杆一端铰接于定盘上，转盘上铰接有两个第二连杆；各第二连杆一端铰接在桨夹下。本实用新型有益效果：通过周期性倾斜的托盘驱动桨夹进行周期变距，结构简单可靠；不需借助外部结构，可达到静止飞行时的旋翼平稳挥舞。

主权项

1.一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，其特征在于：包括舵机固定座(2)和托盘,所述舵机固定座(2)中穿设且转动连接有主轴(4)，所述主轴(4)的顶端通过中联(12)转动连接有两个桨夹(10)，每个桨夹(10)上均固定有螺旋桨(8)；所述主轴(4)上同轴固定有外球面关节副(6)，所述托盘上贯穿设置有内球面关节孔，所述外球面关节副(6)配合于内球面关节孔中，且构成关节轴承；所述托盘包括层叠设置的转盘(501)和定盘(502)，所述舵机固定座(2)上固定有前舵机(9)和右舵机(1)，所述前舵机(9)和右舵机(1)设于定盘(502)和舵机固定座(2)之间；所述前舵机(9)和右舵机(1)的输出轴中心线垂直，所述前舵机(9)和右舵机(1)的输出轴上均固定有摆臂(3)，每个摆臂(3)上均转动连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)远离摆臂(3)的一端铰接于定盘(502)的下盘面上，所述转盘(501)的上盘面上铰接有两个第二连杆(7)，两个第二连杆(7)关于转盘(501)的中心对称设置，且设于转盘(501)和桨夹(10)之间；各个第二连杆(7)远离转盘(501)的一端一一对应地铰接在桨夹(10)的下面的中间位置。