[实用新型]一种工业机器人用货物堆垛抓手

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用货物堆垛抓手，主要包括固定框架、法兰安装架、活动挡板、挡板气缸、托架以及托架气缸；所述法兰安装架的一对连接臂分别安装连接在固定框架的左、右两侧；本实用新型结构设计巧妙，加工成本低；可以与多种工业型号的机器人配合使用，完成对箱体货物的堆垛操作；本实用新型弥补现有技术的不足，一次可抓取若干个箱体货物，适合大批量、堆垛工期紧的场合，具有很广的市场应用情景。

主权项

一种工业机器人用货物堆垛抓手，包括固定框架、法兰安装架、活动挡板、挡板气缸、托架以及托架气缸；其特征在于：所述法兰安装架的一对连接臂分别安装连接在固定框架的左、右两侧；所述挡板气缸固定安装在固定框架的内侧，在固定框架内侧的前、后、左、右的四个面上均安装有挡板气缸，且挡板气缸的缸体与固定框架固定安装连接；所述活动挡板安装在挡板气缸的活塞杆上；所述托架气缸数量为两个，分别为一号托架气缸与二号托架气缸；所述一号托架气缸安装在固定框架后侧的外侧，且一号托架气缸活塞杆伸出方向朝向左侧；所述二号托架气缸安装在固定框架前侧的外侧，且一号托架气缸活塞杆伸出方向朝向右侧；所述托架数量为两个，分别为一号托架与二号托架；所述一号托架与一号托架气缸活塞杆连接，且一号托架的一号滑块活动安装在固定框架的一号滑槽中；所述二号托架与二号托架气缸活塞杆连接，且二号托架的二号滑块活动安装在固定框架的二号滑槽中。