[实用新型]使用惯性测量的车道偏移预警系统有效
申请号: | 201720780963.7 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206938604U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 谢义刚 | 申请(专利权)人: | 成都西华升腾科技有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了使用惯性测量的车道偏移预警系统,包括汽车,还包括安装在汽车头部的摄像头模块,所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接,所述处理器上还安装有IMU模块;处理器接收IMU模块发送的车辆行驶状态,根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块,接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移;摄像头模块采集车辆前方的道路信息,将道路信息发送到道路识别模块;道路识别模块接收摄像头模块发送的道路信息,处理后发送车道偏移信息到处理器;IMU模块检测车辆的行驶状态,将车辆的行驶状态发送给处理器。本实用新型的优点是功耗较低,可以长时间开启;安全性更高。 | ||
搜索关键词: | 使用 惯性 测量 车道 偏移 预警系统 | ||
【主权项】:
使用惯性测量的车道偏移预警系统,包括汽车,其特征在于,还包括安装在汽车头部的摄像头模块,所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接,所述处理器上还安装有IMU模块;处理器:接收IMU模块发送的车辆行驶状态,根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块,接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移;摄像头模块:采集车辆前方的道路信息,将道路信息发送到道路识别模块;道路识别模块:接收摄像头模块发送的道路信息,处理后发送车道偏移信息到处理器;IMU模块:检测车辆的行驶状态,将车辆的行驶状态发送给处理器。
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