[实用新型]换热器板片自动化转运冲压装置

摘要

本实用新型涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置，该转运冲压装置从前到后依次包括放冲压机、冲孔机、冲切机，冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头。这种换热器板片自动化转运冲压装置增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工，这样便实现了板片的全自动化冲压生产。

主权项

一种换热器板片自动化转运冲压装置，其特征在于：该转运冲压装置从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间、冲孔机（2）与冲切机（3）之间均设有转运机器人（4），所述转运机器人（4）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（4.1），该底座（4.1）放置在移动台（4.2）上，底座（4.1）的顶部为一个伸缩臂（4.3），伸缩臂（4.3）的末端连有抓手（4.4），抓手（4.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（4.1）的底部设有导轨（4.5），移动台（4.2）可以在导轨（4.5）上滑动；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间还设置有翻转台（5），翻转台（5）上设有一个翻转底座（5.1），该翻转底座（5.1）可以180度翻转，翻转底座通过回转轴（5.2）来带动翻转，翻转底座（5.1）的表面设置有吸盘（5.3）来吸住板片，从而进行翻转。