[实用新型]一种化肥配料机用自动上物料装置有效
| 申请号： | 201720783734.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207102517U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李丽;夏杨阳;史家兴;李康乐 | 申请（专利权）人： | 河南华安机械有限公司 |
| 主分类号： | B01F15/02 | 分类号： | B01F15/02;B01F15/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司41128 | 代理人： | 宋文龙 |
| 地址： | 466100 河南省周口市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种化肥配料机用自动上物料装置，包括上料机和设置在所述上料机下部的料袋托板，还包括控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。该化肥配料机用自动上物料装置具有设计科学、实用性强、结构简单、省时省力、节约成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化肥 配料 自动 物料 装置 | ||
【主权项】：
一种化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：包括上料机、设置在所述上料机下部的料袋托板、控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。
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