[实用新型]一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，它主要包括搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车以及便携式图形工作站；所述搭载有相机的旋翼无人机具备实时图传功能，通过地面控制系统对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄，地面控制系统需搭载在监测车上，并与空中旋翼无人机飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和旋翼无人机飞行速度，设定旋翼无人机飞行高度和拍摄照片时间，拍摄照片导入到装有专业处理软件的便携式图形工作站中生成圩堤及周边区域正摄影像图。该系统机动灵活、结构简单、操作方便，节省人力、物力投入，同时解决了线状圩堤实时巡检和汛情监测的难题，使圩堤巡检和汛情监测更加便捷、高效。

主权项

一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，包括搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车以及便携式图形工作站；其特征在于：所述搭载有相机的旋翼无人机具备实时图传功能，可通过地面控制系统对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄控制；所述地面控制系统搭载在监测车上，并与空中旋翼无人机飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和旋翼无人机飞行速度，通过地面控制系统设定旋翼无人机飞行高度和拍摄照片时间；搭载有相机的旋翼无人机上的相机镜头垂直于地表圩堤；所述便携式图形工作站置于监测车内并与地面控制系统连接，装有专业处理软件的便携式图形工作站将搭载有相机的旋翼无人机回传的拍摄照片生成用于圩堤巡检以及周边受灾情况监测的圩堤及周边区域正摄影像图。