[实用新型]一种食用菌保压盖机械手

摘要

本实用新型公开了一种食用菌保压盖机械手，包括机械臂，所述第二旋转件的底端安装有取盖爪，所述固定座的左右两侧均安装有横杆，所述固定杆的内侧安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括固定筒，所述固定筒的内部左侧安装有放置座，所述放置座的内部安装有弹簧，所述第三旋转件的底端安装有张袋爪。该食用菌保压盖机械手，通过压盖气缸处于收缩状态，使得压柱部分下移，取盖爪向内侧运动，弹簧进行反弹推动支撑杆向内侧运动，支撑杆推动压板向内侧运动，压板进一步使取盖爪对瓶盖进行固定，有效的确保了取盖爪稳定将瓶盖进行稳定的固定，避免了当取盖爪进行取盖时盖体很容易出现掉落的现象，提高了生产的效率。

主权项

一种食用菌保压盖机械手，包括机械臂(21)，其特征在于：所述机械臂(21)的左侧安装有电机(20)，所述机械臂(21)的外壁套接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端安装有气缸(1)，所述机械臂(21)的正面安装有第一放置筒(4)，所述第一放置筒(4)的内部顶端安装有张袋气缸(3)，所述第一放置筒(4)的内部底端安装有压盖气缸(19)，所述第一放置筒(4)的底端安装有固定座(16)，所述固定座(16)的底端安装有压柱(12)，所述固定座(16)的正面左右两侧均安装有第二旋转件(15)，所述第二旋转件(15)的底端安装有取盖爪(11)，所述固定座(16)的左右两侧均安装有横杆(13)，所述横杆(13)的底端安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的内侧安装有辅助夹紧装置(9)，所述辅助夹紧装置(9)包括固定筒(902)，所述固定筒(902)的内部左侧安装有放置座(901)，所述放置座(901)的内部安装有弹簧(914)，所述弹簧(914)的右侧安装有压帽(913)，所述压帽(913)的右侧安装有支撑杆(907)，所述支撑杆(907)贯穿放置座(901)的外壁，所述固定筒(902)的内部右侧上下两端均安装有稳定板(905)，所述稳定板(905)的内部设有滑动槽(904)，所述支撑杆(907)的外壁套接有固定环(911)，所述固定环(911)的上下两端均安装有连接杆(903)，所述连接杆(903)的顶端安装有滑动块(912)，所述滑动块(912)与滑动槽(904)配合连接，所述固定环(911)的右侧上下两端均安装有第二伸缩杆(909)，所述支撑杆(907)贯穿固定筒(902)的外壁，所述支撑杆(907)的右侧安装有压板(908)，所述第一放置筒(4)的顶端左右两侧均安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)的表面安装有第四旋转件(28)，所述第四旋转件(28)的底端安装有第一连接杆(6)，所述第一放置筒(4)的底端左右两侧均安装有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)的正面安装有第一旋转件(8)，所述第一连接杆(6)的底端安装有第三旋转件(18)，所述第三旋转件(18)通过第二连接杆(7)与第三旋转件(18)相连，所述第三旋转件(18)的底端安装有张袋爪(10)。