[实用新型]自动拆装装置

摘要

本实用新型提出一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从刀柄上拆卸下来，自动拆装装置包括基座、传送机构、定位机构及拆装机构，传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，每个夹持组件包括夹持驱动件及两个夹持件，拆装机构包括拆装驱动件及固定座，定位机构能够限制夹套转动，拆装驱动件能够驱动固定座转动以带动刀柄相对于夹套转动以使夹套将刀具锁附或释放，升降驱动件驱动旋转驱动件进行升降使两个夹持组件的两个夹持件分别对待拆装和拆装后的刀柄和刀具进行夹取并传送。上述自动拆装装置能够对刀具进行自动拆装。

主权项

一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从该刀柄上拆卸下来，该刀柄一端套设有夹套，转动该夹套能够将该刀具锁附或释放，该自动拆装装置包括基座、定位机构及拆装机构，该定位机构及该拆装机构设置于该基座上，其特征在于：该自动拆装装置还包括传送机构，该传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，该升降驱动件设置于该基座上，该旋转驱动件设置于该升降驱动件上，该固定件设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，两个该夹持组件分别设置于该固定件的两端，每个该夹持组件包括夹持驱动件及设置于该夹持驱动件上的两个夹持件，该夹持驱动件设置于该固定件对应的一端，该夹持驱动件驱动两个该夹持件相互靠近或远离以夹持或释放该刀柄，该拆装机构包括拆装驱动件及固定座，该固定座能够对该刀柄远离夹套的一端进行卡持固定，该定位机构能够限制该夹套转动，该拆装驱动件能够驱动该固定座转动以带动该刀柄相对于该夹套转动以使该夹套将该刀具锁附或释放，该升降驱动件驱动该旋转驱动件进行升降使两个该夹持组件的两个该夹持件分别对待拆装和拆装后的该刀柄和该刀具进行夹取并传送。