[实用新型]一种游艺机机械手有效
| 申请号： | 201720787350.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207356537U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 许能实 | 申请（专利权）人： | 许能实 |
| 主分类号： | A63F9/00 | 分类号： | A63F9/00;B25J15/00;B25J19/00;B66C3/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡荣 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种游艺机机械手，包括：底座；立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。本实用新型中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 游艺机 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种游艺机机械手，包括：底座(10)；立臂(20)，可转动设置在底座(10)上，底座(10)或立臂(20)上设置有用于驱动立臂(20)转动的第一驱动装置(11)；悬臂(30)，可上下摆动的设置在立臂(20)上，立臂(20)或悬臂(30)上设置有用于驱动悬臂(30)摆动的第二驱动装置(21)；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂(30)上，悬臂(30)上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置(31)；其特征在于，所述的底座(10)上设置有第一限位块(12)，立臂(20)上设置有第二限位块(22)，立臂(20)相对底座(10)转动至一角度时，所述的第二限位块(22)可与第一限位块(12)抵接以限制立臂(20)相对底座(10)的可转动角度大小。
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