[实用新型]用于车辆前轴的自动抓取工具有效
申请号: | 201720787791.6 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN207002015U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 闫浩泉;胡俊德;何华;王东鑫;丁伯江;曹金贵;杨健 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/42 | 分类号: | B66C1/42 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人: | 王立民,解立艳 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于车辆前轴的自动抓取工具,包括抓取装置和驱动装置;抓取装置包括两个通过第一铰接轴在中部铰接的手爪,两个手爪的下部向内收拢,下端对称设有夹板,上端分别铰接有连杆,两个连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起;第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置,第一铰接轴固定在活动安装座上,第二铰接轴固定在固定安装座上;驱动装置设于活动安装座和固定安装座之间,并带动活动安装座上下运动。本实用新型通过简单的机械结构与驱动装置的配合,实现了前轴的自动抓取与打开,有效提高了前轴自动移载的可靠性,实现了搬运的自动化,提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性,节省了劳动力,降低了整体生产成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 前轴 自动 抓取 工具 | ||
【主权项】:
一种用于车辆前轴的自动抓取工具,其特征在于:包括抓取装置(1)和驱动装置(2);所述抓取装置(1)包括两个手爪(11),两个所述手爪(11)通过第一铰接轴(111)在中部铰接,两个所述手爪(11)的下部向内收拢,两个所述手爪(11)的下端对称设有夹板(13),两个所述手爪(11)的上端分别铰接有连杆(12),两个所述连杆(12)的上端通过第二铰接轴(121)铰接在一起;所述第一铰接轴(111)和所述第二铰接轴(121)均水平设置,所述第一铰接轴(111)固定在活动安装座(3)上,所述第二铰接轴(121)固定在固定安装座(4)上;所述驱动装置(2)设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)之间,并带动所述活动安装座(3)上下运动。
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